Popis heraldického symbolu: Znak obce je rozdělen šikmou stříbrnou čarou na zelenou a modrou část. V horní zelené části se nachází stříbrná radlice, která představuje zemědělství v obci. V dolní modré části je zlatý kapr, který odkazuje na blízkost vodních toků.
Datum udělení znaku: 5. 10. 2004
Číslo rozhodnutí o znaku: 45
Hlavní motiv znaku: radlice, kapr
Hlavní barvy: zelená, modrá, stříbrná
| Znak vesnice Vír - Jaroslav a Vír mají ve znaku shodné figury – kapra a radlici, i když v odlišném barevném provedení. Obě obce používají ve znacích modrou barvu, Jaroslav v kombinaci se zelenou, Vír s červenou. Stříbrná se u obou objevuje jako barva figur. |
| Znak vesnice Brumovice - V obou znacích se objevuje stříbrná radlice, která je umístěna na zeleném pozadí. |
| Znak vesnice Horní Studénky - Obě obce mají zeleno-modře dělený štít se stříbrným břevnem. V horní části obou znaků se nachází stříbrná radlice, v dolní části obou znaků je pak zlatý symbol (kapr, berla a řetěz). |
 | Znak obce Týnišťko více... |
 | Znak obce Radhošť více... |
 | Znak obce Trusnov více... |
 | Znak obce Horní Jelení více... |
 | Znak obce Dobříkov více... |
| Vesnice Jaroslav má rovněž vlajku. |
| Obec: | Jaroslav |
| Okres: | Pardubice |
| Kraj: | Pardubický |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 259 |
| Katastrální výměra: | 494 ha |