V letech 2004 až 2011 počet obyvatel obce Horní Ves klesal, s výjimkou mírného nárůstu v roce 2008. Od roku 2011 se počet obyvatel Horní Vsi s mírnými výkyvy zvyšuje, přičemž v roce 2023 dosáhl téměř úrovně roku 2004.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
326 .
|
| 2023 |
336 .
|
| 2022 |
320 .
|
| 2021 |
309 .
|
| 2020 |
307 .
|
| 2019 |
305 .
|
| 2018 |
300 .
|
| 2017 |
292 .
|
| 2016 |
295 .
|
| 2015 |
300 .
|
| 2014 |
291 .
|
| 2013 |
295 .
|
| 2012 |
295 .
|
| 2011 |
282 .
|
| 2010 |
310 .
|
| 2009 |
319 .
|
| 2008 |
322 .
|
| 2007 |
320 .
|
| 2006 |
332 .
|
| 2005 |
339 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Počet obyvatel Horní Vsi v okrese Pelhřimov vykazuje od roku 1869 dlouhodobý klesající trend, ačkoliv s občasnými výkyvy. Zatímco v roce 1869 žilo v obci 633 obyvatel, v roce 2021 to bylo již jen 310, což představuje pokles o více než polovinu. Na rozdíl od toho populace Česka jako celku v tomto období zaznamenala výrazný nárůst, z přibližně 7,6 milionu v roce 1869 na více než 10,5 milionu v roce 2021.Nárůst počtu obyvatel v Horní Vsi mezi lety 1910 a 1921 může souviset s koncem první světové války a návratem vojáků a uprchlíků. Následný pokles ve 30. letech 20. století pravděpodobně odráží dopady hospodářské krize. Výrazný propad po roce 1950 je pak typický pro venkovské oblasti a souvisí s kolektivizací zemědělství a migrací obyvatel do měst za prací a lepšími životními podmínkami. Tento trend pokračoval i v dalších desetiletích. Mírný nárůst v posledních letech může naznačovat určitý návrat lidí do venkovských oblastí, pravděpodobně v souvislosti s rozvojem individuální automobilové dopravy a možností dojíždění za prací. Demografický vývoj Horní Vsi tak odráží širší společenské a ekonomické změny, které Česko v uplynulých 150 letech prodělalo.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Horní Ves změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Horní Ves |
| Okres: | Pelhřimov |
| Kraj: | Kraj Vysočina |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 924 ha |