Popis heraldického symbolu: Vlajka obce Horní Pěna je rozdělena na horizontální pruhy s různými barvami. Široký bílý pruh je nahoře, následuje sedm modrých a žlutých pruhů, které jsou střídavě uspořádány. Uprostřed vlajky je vyobrazen černý medvěd ve skoku s červeným jazykem. Šířka a délka vlajky jsou v poměru 2:3.
Udělení vlajky k datu: 13. 5. 2003
Rozhodnutí o vlajce, číslo: 22
Dominantní prvky vlajky: medvěd
Důležíté barvy: modrá, žlutá
| Vlajka vesnice Bořetín - Vlajky obou obcí obsahují vodorovné pruhy v modré a žluté barvě a dominantním motivem je v obou případech černý medvěd. |
| Vlajka městysu Všeruby - Dominantním motivem obou vlajek je medvěd. Barevně se shodují v použití žluté a černé barvy, které tvoří medvěda. |
| Vlajka městysu Osvětimany - Na obou vlajkách dominuje figura medvěda s červeným detailem (jazyk, zbroj). Obě vlajky využívají kombinaci žluté, bílé a černé barvy. |
 | Vlajka obce Kačlehy další informace... |
 | Vlajka obce Hospříz další informace... |
 | Vlajka obce Jindřichův Hradec další informace... |
 | Vlajka obce Číměř další informace... |
| Vesnice Horní Pěna má udělený také oficiální obecní znak. |
| Obec: | Horní Pěna |
| Okres: | Jindřichův Hradec |
| Kraj: | Jihočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 589 |
| Katastrální výměra: | 1484 ha |