Popis heraldického symbolu: Na zeleném pozadí je zobrazena zlatá mříž se dvěma úzkými svislými tyčemi a dvěma úzkými vodorovnými trámy. Uprostřed mříže je umístěno srdce rozdělené na dvě poloviny - zlatou a červenou. Nad srdcem a po jeho stranách jsou umístěny čtyři stříbrné růže s červenými středy a zelenými lístky.
Datum udělení znaku: 13. 11. 2002
Číslo rozhodnutí o znaku: 13
Hlavní motiv znaku: srdce, růže
Hlavní barvy: zelená, zlatá, červená
| Znak vesnice Stálky - Dominantním motivem obou znaků je srdce, v obou případech červené barvy, byť v Čenkovicích je polcené a doplněné zlatou. Oba znaky obsahují také růže, v Čenkovicích stříbrné s červenými detaily a ve Stálkách červené se zlatými detaily. Motiv růže se opakuje v obou znacích vícekrát. Barevně se znaky shodují v užití červené, zlaté/žluté a v Čenkovicích se navíc objevuje stříbrná/bílá, která tvoří kontrast podobný kontrastu zlaté a červené ve znaku Stálek. |
| Znak vesnice Světlá - Dominantním motivem obou znaků je červené srdce. V obou případech se na znacích objevují růže s odlišnou barvou semeníků a kališních lístků od barvy květů. Oba znaky používají červenou, zlatou/žlutou a zelenou barvu. |
| Znak vesnice Dešná - Dominantním motivem obou znaků je srdce doplněné růžemi s červenými středy. Barevně se znaky shodují použitím zelené, červené, stříbrné (bílé) a zlaté (žluté) barvy. |
 | Znak obce Orličky více... |
 | Znak obce Výprachtice více... |
 | Znak obce Bystřec více... |
 | Znak obce Jamné nad Orlicí více... |
 | Znak obce Červená Voda více... |
 | Znak obce Horní Heřmanice více... |
| Vesnice Čenkovice má rovněž vlajku. |
| Obec: | Čenkovice |
| Okres: | Ústí nad Orlicí |
| Kraj: | Pardubický |
| Typ obce: | vesnice |
| Počet obyvatel: | 191 |
| Katastrální výměra: | 598 ha |