V období let 2004 až 2024 počet obyvatel Čenkova kolísal, přičemž nejnižší hodnoty dosáhl v roce 2008 (330 obyvatel) a nejvyšší v roce 2011 (395 obyvatel). V posledních letech se počet obyvatel pohybuje okolo 380, s mírným poklesem v roce 2022.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
384 .
|
| 2023 |
377 .
|
| 2022 |
372 .
|
| 2021 |
380 .
|
| 2020 |
390 .
|
| 2019 |
391 .
|
| 2018 |
387 .
|
| 2017 |
383 .
|
| 2016 |
380 .
|
| 2015 |
381 .
|
| 2014 |
383 .
|
| 2013 |
378 .
|
| 2012 |
390 .
|
| 2011 |
395 .
|
| 2010 |
333 .
|
| 2009 |
343 .
|
| 2008 |
330 .
|
| 2007 |
331 .
|
| 2006 |
345 .
|
| 2005 |
343 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Počet obyvatel Čenkova, malé obce v okrese Příbram, vykazuje dlouhodobý klesající trend, na rozdíl od celorepublikového vývoje. Zatímco Česko zaznamenalo od roku 1869 do současnosti nárůst populace, Čenkov dosáhl vrcholu v roce 1900 s 652 obyvateli a od té doby populace postupně klesá. V roce 2021 žilo v Čenkově jen 378 obyvatel, což představuje pokles o více než 40 % oproti maximu.Růst Čenkova na přelomu 19. a 20. století lze pravděpodobně připsat rozvoji průmyslu a zemědělství v regionu. Následný pokles lze interpretovat jako důsledek socioekonomických změn ve 20. století, zejména po druhé světové válce. Kolektivizace zemědělství a centralizované plánování za socialismu mohly vést k migraci obyvatelstva do měst za prací a lepšími životními podmínkami. Tento trend pokračoval i po roce 1989, kdy se otevíraly nové možnosti uplatnění ve větších centrech. Demografický vývoj Česka je odlišný. Po počátečním růstu populace v první polovině 20. století došlo po druhé světové válce k mírnému poklesu, pravděpodobně v důsledku válečných ztrát. Následoval opětovný růst, který s výkyvy pokračuje dodnes. Tento celorepublikový trend je ovlivněn faktory jako je urbanizace, migrace a změny v porodnosti a úmrtnosti. Malé obce jako Čenkov jsou těmito trendy zasaženy výrazněji a často se potýkají s úbytkem obyvatelstva.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Čenkov změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Čenkov |
| Okres: | Příbram |
| Kraj: | Středočeský |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 902 ha |