V obci Benešov u Semil dochází k mírným výkyvům v počtu obyvatel, ale celkově se počet obyvatel pohybuje okolo 850 až 870. Od roku 2004 do roku 2024 nedošlo k výraznému nárůstu ani poklesu počtu obyvatel.
| rok | počet obyvatel |
| 2024 |
866 .
|
| 2023 |
848 .
|
| 2022 |
851 .
|
| 2021 |
846 .
|
| 2020 |
854 .
|
| 2019 |
863 .
|
| 2018 |
859 .
|
| 2017 |
873 .
|
| 2016 |
868 .
|
| 2015 |
885 .
|
| 2014 |
859 .
|
| 2013 |
859 .
|
| 2012 |
856 .
|
| 2011 |
853 .
|
| 2010 |
871 .
|
| 2009 |
842 .
|
| 2008 |
838 .
|
| 2007 |
822 .
|
| 2006 |
826 .
|
| 2005 |
839 .
|
Následující graf ukazuje vývoj počtu obyvatel obce za posledních 150 let a zároveň ho porovnává s postupným růstem obyvatelstva v celé České republice.
Vývoj počtu obyvatel Benešova u Semil v období 1869–2021 vykazuje kolísavý trend s poklesem od poloviny 20. století. Zatímco v roce 1869 žilo v obci 789 obyvatel, do roku 1910 se počet zvýšil na 1652. Tento nárůst mohl být způsoben rozvojem průmyslu a zlepšením životních podmínek v regionu. Následný pokles po první světové válce na 1459 obyvatel v roce 1921 lze připsat válečným ztrátám a ekonomickým potížím. Období mezi světovými válkami se vyznačuje relativní stabilitou, ale po druhé světové válce dochází k výraznému poklesu na 1055 obyvatel v roce 1950. Tento pokles, na rozdíl od celorepublikového trendu růstu, může souviset s odsunutím německého obyvatelstva a změnami v hospodářské struktuře regionu. Počet obyvatel Benešova dále klesal a na přelomu tisíciletí se pohyboval pod 900, s mírným nárůstem po roce 2001. V posledních letech se počet obyvatel ustálil okolo 840.Na rozdíl od Benešova u Semil, populace Česka od roku 1869 stabilně rostla, s výjimkou poklesu po druhé světové válce, který byl ale menší než v Benešově. Zatímco Česko se po válce rychle vzpamatovalo a pokračovalo v růstu, Benešov se tomuto trendu vymykal a jeho populace se snižovala, což naznačuje specifické lokální faktory ovlivňující demografický vývoj obce.
Tento graf srovnává jak se velikost obce Benešov u Semil změnila ve srovnání s dalšími okoními obcemi.
Následující graf ukazuje složení obyvatele podle věku a pohlaví.
| Obec: | Benešov u Semil |
| Okres: | Semily |
| Kraj: | Liberecký |
| Typ obce: | vesnice |
| Katastrální výměra: | 539 ha |